一、减速机的种类
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
二、最常见常用的几种减速机
1、摆线减速机
2、硬齿面减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
（1）、 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴
不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。
（2）、谐波减速机的谐波传动是利用柔性原件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，
精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
（3）、行星减速机其有点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以
做得很大，但价格略贵。