减速机型号参数：
速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速陪笑州机
ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，
WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。
1、B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机升指。
2、E---代表安装法兰，与电机自由配套。
3、V---代表卧式安装，即输出轴朝上。
4、O---代表输出端为空心，可自芦蔽行配对输出轴的长短。
5、C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等。
减速机的工作原理：
1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立
部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间
起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛
2、减速机的种类繁多，针对不同的设备、领或，类型也会不同；按照传动类型可分为
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较
多。如ICAN系列
3、减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩
4、减速机常见故障：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速
箱轴承室的磨损；减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等：减速机传动轴
轴承位磨损；减速机结合面渗漏。