一、基本参数
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和
压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与
其模数m的比值。
二、分类
蜗轮蜗杆大致有这些系列:
1、WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO
3、WP系列蜗轮蜗杆减速机:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机:TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机
另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。
三、正确啮合的条件
1. 蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m(轮) ，α(杆)==α(轮)。
2. 当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋蜗轮蜗杆线旋向必须相同。几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题
（1）蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于
啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。
（2）引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大
一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
（3）蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗
轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。
（4）蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来
判定;也可用"右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指"来判定。