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蜗轮蜗杆



      一、基本参数

      模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和

      压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即涡轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与

      其模数m的比值。



      二、分类
     
     
      蜗轮蜗杆大致有这些系列:


      1、WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC


      2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO


      3、WP系列蜗轮蜗杆减速机:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD


      4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机:TPU/TPS/TPA/TPG


      5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机


      另外,根据蜗杆形状的不同,蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。



      三、正确啮合的条件
     
     
      1. 蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值,蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 m(杆)==m(轮) ,α(杆)==α(轮)。


      2. 当蜗轮蜗杆的交错角为90°时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋蜗轮蜗杆线旋向必须相同。几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题


      (1)蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于

              啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,当ψv小于γ时),机构自锁。


      (2)引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大

             一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。


      (3)蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗

              轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。


      (4)蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来

              判定;也可用"右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指"来判定。