齿轮传动类型
1. 圆柱齿轮传动
齿轮传动用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，最大20，两级可到45，最大60，三级可到200，最大300。传递功率
可到10万千瓦，转速可到10万转/分， 圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.96~0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜
齿轮传动运转平稳，适用于中、传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。 圆柱齿轮传动的啮合形式有3种:
（1） 外啮合齿轮传动：由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反。
（2）内啮合齿轮传动：由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同。
（3）齿轮齿条传动：可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。
2. 锥齿轮传动
用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.94~0.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周
速度5米/秒。 斜齿锥齿轮传动运转平稳， 齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率
可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
3. 双曲面齿轮传动
用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，最大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9~0.98，圆周速度可到
30米/秒。由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。 广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。
4. 螺旋齿轮传动
用于交错间的传动，传动比可到5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。
5. 蜗杆传动
交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为8~80，用于传递运动时可达1500，
传递功率可达4500千瓦；蜗杆的转速可到3万转/分。圆周速度可到70米/秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自
锁时传动效率低于0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为0.45~0.97。
6. 圆弧齿轮传动
用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线方向移动，靠纵向重合度大于1来获得连续
传动。特点是接触强度和承载能力高， 易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好;但对中心距、切齿深和螺
旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。
7. 摆线齿轮传动
用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分
敏感。仅用于钟表及仪表中。
8. 行星齿轮传动
具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。
常用的是由太阳轮、 行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动， 少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。
行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。
